Powolny chód Wskaźnik użycia = Oj
Lewa tylna j-Lewa przędna | Prawa tylna j-Prawa przędna j-
Chód asymetryczny
Chód symetryczny
Szybki trucht Wskaźnik użycia = 0-25
Lewa tylna i Lewa przednia Prawa tylna Prawa przedmą