Sekwencja chodu jako przystosowanie do tempa poruszania się
1 v . ■ 3 4
Środek ciężkości
5 6 7 8
Ruchy nog i miejsce podparcia stóp w czasie jednego cyklu kroku żółwia
Chód asymetryczny
0
1.0
Wskaźnik użycia = 0.75 - każda noga opiera się na ziemi przez ok. 0.75 pełnego cyklu kroku Bardzo stabilny chód, długi czas oparcia kończy n o ziemię
05
Proporcja czasu od początku kroku
Chodanhwa: