K 454d

Input Signals - ustawianie reakcji na wyłączniki krańcowe i

Linę 6 luzowanie silników podczas przerw w pracy, można alternatywnie wybrać Linę 1 i włączyć przekaźniki

wych określonych linii portu dla sterowników silników, wrzeciona oraz innych urządzeń. Zaznaczenie Active Low oznacza, włącznie stanem niskim - 0V, brak zaznaczenia, że 5V.

menu Config -> Setup Units.Wybieramy cale (Inches). ESE23IH:-. *i

r HM ! P i

Następnie wybieramy Config -> Motor Tuning czyli dostraja-

Parametry dla każdej z osi należy ustawić osobno. Po zmianie jakiegokolwiek parametru klikamy przycisk SAVE AXIS TUNING. Prędkość silnika można zmieniać suwakiem pionowym, a przyspieszenie suwakiem poziomym. Aktualna charakterystyka silnika zobrazowana jest w oknie. Ważne jest także wpisanie ilości kroków na jednostkę miary. Po zakończeniu ustawień potwierdzamy Ok.

Przechodzimy do okna głównego. W obszarze przełączników JOG należy włączyć JOG ON. Przy pomocy klawisza Cycle Jog Step ustawiamy wartość 0.001 w okienku STER Przy pomocy klawisza Jog Modę ustawiamy Step.

f]j«H OM/OFF Cłrl All-J fi

CyrJr .Ing S<rp ■ Ali .1;

1 .OOOd step

Jog Mreifc Ctrl-J ;

u cm l_j yi

r~i- O-- □; .am.a.ja- o> ac

Slow J*o R«

On (|    100.0 ■>/<■ U|iJL;

Teraz za pomocą kursorów można poruszać osiami X (Lewo, Prawo) i Y (Góra, Dół). Oś Z przesuwa się przy pomocy klawiszy Page Up i Page Down. Jeżeli wszystko zostało ustawione właściwie, możemy swobodnie poruszać osiami. Teraz możemy spróbować zmieniać parametry tak, aby dostosować pracę silników do warunków optymalnych. Następnie można załadować przykład pliku z danymi i wystartować automatyczny proces poruszania osiami.

Spis elementów		płytka bazowa
płytka sterownika		Rezystory:
Rezystory:		R1 - 2,2k
R! • 2,2k		R2 - 2,2k
R? - 2.2k		R3-2.2k
R3-22k		R4 - 2.2k
R4-270		R5 - 2,2k
R5-1		R6 - 2.2k
R6-1		R7 - 1.2k
R7-1		CSI CO cc
R8-1		Kondensatory:
Kondensatory:		Cl-lOQyF/l$V
Cl -100^F/16V		C2 - 22QfjF/16V
02 - łOOnF		C3 - łOOnF
C3-100		01 - 330nF
C4 • ICDCMySW		Półpaewodniki:
CS - 33nF		Ol-LEO
03 - I^F/5QV		D2 - LEO
Półprzewodniki:		03- IN4007
Dl - LED		04-1N400?
D2 - BY299 lob podobne		Tl • BC547
D3 • BY299 lob podobne		T2 • BC547
D4 - 6Y299 lub podobne		Układy scalone:
D5 - 8Y299 lub podobne		Ul-7805
DB • BY299 lub podobne		Inne:
D7 - 8Y299 lub podobne		Pkl -JQX68/12 lub 4088/12V
DB-BY299 lub podobne		Pk2 - JQX68/12 lub 408R/12\',
D9 - BY2§9 łtrt> podobne		Zl - DRB-25RP (męski)
Układy scalone:		Z2 - ARK6IARK3 x 2)
U1-L297		Z3 • ARK6 <ARK3 x 2)
U2-1298		Z4 - ARK6 <ARK3 x 2)
Inne:		Z5 - ARK8 <ARK2 x 4)
PR1 - 43P103 |10k>		Z6 • ARK3
SYNC - PLS2 4 MJ68		Z7 - ARK3
CTRL - PLS3 l fvU6B		Z8-ARK2
Zł - AflKG (ARK3 x 2>		Z9-PLS7
Z2-ARK6 (ARK3x2ł		J1 • PLS2
23-ARK2		J2 -PLS2
DIL-20 - podstawka		J3 -PLS2
Płytka • 45.1-1-K		Płytka - 454-2-K