Obraz0029

56

tylko alaty P * Wpływ siły na sztywność innych elementów obrabiarki (wrzeciona₇ konika) może być inny# Przy obciążaniu kłów siła 3? przeważnie zmniejsza sztywność# W wielu przypadkach przy o-kreślaniu sztywności zespołów obrabiarki należy również uwzględniać siłę P_x* Ha rys# 4*2a« odkształcenia kątownika i przedmiotu obrabianego pod działaniem siły P_y są skierowane w dół oraz sumują się z odkształceniami kątownika i przedmiotu od siły P_z* W tym przypadku sztywność układu jest dodatnia# Natomiast w przypadku przedstawionym na rys. 4c2b₀ całkowite odkształcenie od sił i P skierowane jest ku górze i sztywność jest ujemna#

Rys*    Wpływ sił skr&wania przy struganiu na kierunek odkształ-

c cii (przemieszazeń) kątownika

Przy określaniu odkształcenia należy brać pod uwagę przede wszystkim siły skrawania, przy obróbce ciężkich części - ich ciężar_s przy szybkościowej zaś obróbce również siły odśrodkowe od niewy-ważonyćh mas#

Podatnością układu nazywamy odwrotność sztywności

, _V. , .■ 1 000 _r - , .

to Si «- Fmm/lfJ ₉    (4 ₀ 2 )

odkształcenie zaś można określlćs

-c

vsi -l'*-    1 000 a P U) [mm]#    (4o3)

3    ^y

Przy wahaniach, sztywności od ( 10    -    100 ) MN/m podatność ws-

ha się od 0,1 - 0,01 jxm/H# Określenie sztywności układu 0PI5 opiera się na obliczeniu sztywności wszystkich elementów układu obrabiarki* przedmiotu, uchwyci i narzędzia. Obliczeń dokonuje się pz2y~ iwnując odkształcenia felementów układu: y₁, y₂, y^, ... zredukowanych do punktu i kierunku przyjętego dla pomiaru sztywności do odkształcenia całego układu

y ^s + y₂ ^{+ y}3 ⁺ •••

lub

(4.4)

ŁO ~ CO-j t (0₂    "Ł* • • • *

Wzór ten można również napisać w postaci

1

i

(4.5)

Wzór (4*4) jest znacznie prostszy od (4.5) » dlatego też przy różnorodnych obliczeniach wygodniej posługiwać się (4*4).

Sztywność przedmiotu obrabianego w wielu przypadkach może być o-bliczona według wzorów z wytrzymałości materiałów i teorii sprężystości, np. przy toczeniu gładkiego wałka mocowanego w kłach iftożna go traktować jako belkę leżącą na dwóch podporach.

*) Dla gładkiego, stalowego wałka mocowanego w kłach i przy obciążeniu w środku można napisać

48EJ

tfUlei f - strzałka ugięcia w m,

1 - długość wałka w m,

P - siła promieniowa w H.

iMyjmując, że J

0,05 3^ i E s 200 GPa (dla stali) otrzyma-

3    (4.6)

j

P

fx_

48EJ

__

48 • 10¹⁰ D

[u/m]