przyspieszenie w naturalnym ukl wpsolrzednym (2)

%

Naturalny układ współrzędnych

Układ trzech osi: stycznej zwróconej w stroną ruchu, normalnej głównej zwróconej w stronę środka krzywizny toru i bmonnalnej zwróconej tak aby te osie w podanej kolejności tworzyły układ prawy nazywamy naturalny mjikładem współrzędnych

Opisany układ jest układem

ruchomym związanym z    ,

' -    normalna słowna

27

poruszającym się punktem. *

i

Przyspieszenie w naturalnym układzie współrzędnych

Wektor przyspieszenia punktu leży w płaszczyźnie ściśle stycznej do toru.

a = a T₀+a n₀

Niezależnie od kształtu toni. przyspieszenie punktu w układzie naturalnym ma tylko dwie wzajemnie prostopadłe składowe: styczną i normalną. Składowa bmomialna jest równa zero.

Przyspieszenie w naturalnym układzie współrzędnych

— —t . —n

a - a + a

28

r

	Przyspieszenie styczne powoduje zmianę modułu wektora prędkości. Przyspieszenie styczna ma kierunek wektora prędkości			>
n		t dv a = — = v dt
i	Przyspieszenie noiwalne powoduje zmianę kierunku wektora

prędkości i jest skierowane w stronę środka krzywizny toru

Gdzie: v - prędkość punktu, p - promień krzywizny tom

29