6837093156

Zadanie 1.3

Dany jest układ trzech tarcz, zbadać jego budowę (rys. 1.4).

Rozwiązanie

Sprawdzamy warunek konieczny geometrycznej niezmienności: liczba reakcji r = 5 liczba prętów łączących poszczególne tarcze w = 4 liczba tarcz t = 3

rri

Rys. 1.4

9 « 3 • 3 - 4 - 5 * O.

Warunek konieczny jest spełniony. Sprawdzamy czy układ nie jest chwilowo zmienny geometrycznie. Rysujemy plan biegunów układu. Po określeniu położenia biegunów głównych (1) i (3) oraz biegunów wzajemnego obrotu (1,2) i (2,3), określamy położenie bieguna głównego tarczy II. Biegun tarczy II leży w punkcie przecięcia się prostych przechodzących przez punkty (1), (1,2) i (3), (2,3). Ponieważ mamy zgodność w planie biegunów, układ jest chwilowo geometrycznie zmienny.

Rys. 1.5

Zadanie 1.4

Sprawdzić geometryczną niezmienność układów prętowych przedstawionych na rysunkach 1,6a-c.

Rozwiązanie - samodzielne