pytania PRP cz 1

Rodzaje przycisków na panelu sterowania IRb

-przyciski wyboru menu

przyciski pomocnicze

-przyciski trybu poruszania robotem

-klawiatura numeryczna

-przyciski funkcyjne

-przyciski ręcznego manipulowania robotem STANY

Programowanie instrukcji pomocniczych

Programowanie instrukcji pozycjonowania

Stan programu

Edycja programu

Reczne operowanie systemem

Praca automatyczna

Błąd

Operowanie przy włączonym zespoleniu ruchu

Test panelu

3640-135

Instrukcje programowania: Dokładnie, zgrubnie, liniowo, chwytak, wyj. Zał, wyj .wył, czekanie, koniec, czek. war, skok progr, skok war, skok, powt, koniec powt, wzór, mody Teach pendanty-270

Prędkości maksymalne członówrobota:typ robota irb6, irb60 poziomy ruch ramienia 0,75m/s 1,0 m/s pionowy ruch ramienia 1,1 m/s l,3m/s pochylenie kisći 115st/s 90 st/s Skręcenie kiści 195st/s 150 st/s

Separacja galwaniczna- eliminacja możliwości przepływu prądu w przypadku awarii

Rr=(r-i)/(ł+i)

Rr-rzeczy wista stopa dyskontowa r-stopa oprocentowania kredytów i-stopa inflacji

okres zwrotu nakładów' inwestycyjnych-311 Stan obrabiarki:

Nieuzbrojona Transmisja programu Obrabiarka gotowa do pracy Praca

Awaria symulowana recznie lub za pomocą generatora liczb losowych

Usuwanie awarii

Uzbrajana przez operatora

Wymiana stępionych narzędzi

Stop OSN

Koniec pracy OSN po zakończeniu programu oborbkowego Stan magazynu:

Pusty

Pełny