SDC16842

sinP=-“Sina, - P-51.38°. ylSO^P-a, =38.62°.

«,*180^o-yl4!.38°. /_A>W_c>-~^--0.4in.

sina.

Po 2ró2niczkowsniu równań poło2eń oirzymujc się dwa równania prędkości:

^cosa, A»^ui*^in<lS *ł_Cł<*»jSina_J»0. v,sino, */_ABaj₁coso,-/_csOł_}cosa_|»0.

ysotliwujące obliczenie dwóch nieznanych prędkości: <*>, = 2 s' i v, = -I ms ;'Po jrpiczkowahiu równań prędkości otrzymuje się dwa równania przyspieszeń:

p_lcosa_l-2v_|<i>_lsina₁-/_AB<>>₁²cosa_t+/_CB<i>3³cosa₃*/_CBC3Sina₎>0. p,sino, *2v_ła)_|coso,-/_AB(A)₁^Jsina₁*/_CBuł,^,sina₃-/_CTe₃cosa,--0.

fltftJiwiąjące obliczenie nieznanych przyspieszeń: e,= -5 s'² i p, = 2.5 ms'². iSHy bezwładności

■m_ło_J²/_BC*0.768N.

“mjCj/ac ■ -0.96N,

Pw ^an,3^w3'leb⁼ 1 ‘28N.

^,6N«

M n2l& e,»-0.1707Nm.

J. Hokeje w węzłach ogniw grupy strukturalnej (ogniwa 2, 3)

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

jest równaniem o trzech niewiadomych: R*_w, 7P₀> i H*. Wartość reakcji wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 3 względem węzła B:

51