skanowanie0002 (17)

POWTÓRZENIE Z DDPS (DIGITAL DIDACTIC PHOTOGRAMMETRY SOFTWARE)

Powiedział Piotr Sawicki - 26.03.07

1)    Input data

* .BMP — obrazy zeskanowane (8 bit, obraz B W, monochromatyczne, około 104 MB)

-    parametry kalibracji kamery - plik z rozszerzeniem *.cc

-    współrzędne fotopunktów - plik z rozszerzeniem *.OActr]

2)    I ETAP - Orientacja wewnętrzna obrazu cyfrowego.

Polega na wyznaczeniu współczynników transformacji afinicznej (ao, aj7abo, bi, ba).

Dzięki temu współrzędne każdego punktu będą mogły być przetransformowane z układu pikselowego do układu tłowego.

Etap ten zaczęliśmy od pomiaru współrzędnych pikselowych x\ y’ 8 znaczków tłowych.

Mieliśmy także dane ich współrzędne tłowe x’, y’. Pary tych obserwacji pozwoliły na utworzenie yówńan poprawek i wyznaczeniejmetodąjiąjimiiej szych kwadratów') współczynników tranformacji afinicznej, które umożliwiły transformację^pomierzonych współrzędnych punktów z układu pikselowego do układu tłowego. -p! x    -rtocjo

Dokonywaliśmy tu także analizy poprawek Vx’ i lif® Ich wartości muszą być mniejsze od 0,5 piksela, czyli od około 11 mikrometrów. A.    (42. iow,Y roi/wćjrirdij)

W wyniku pomiarów otrzymaliśmy współczynniki transformacji afinicznej zapisane w pliku z rozszerzeniem Stolparam|(dla każdego ze zdjęć, lewego i prawego).

Wyznaczyliśmy (pomierzyliśmy) współrzędne pikselowe znaczków tłowych, zostały one zapisane w pliku tekstowym - stworzonym przez nas.

8 znaczków tłowych - 16 równań poprawek

m = 16 (liczba równań poprawek)    | pot,: t dl * .era,'.* ^ o ^

n = 6 (liczba niewiadomych) r = 10 (liczba obserwacji nadliczbowych)

3) II ETAP - Orientacja wzajemna. - WtoiW ba.-vk.

Wykonaliśmy pomiar 15 punktów homologicznych w obszarze podwójnego pokrycia (pokrycie podłużne powyżej 60 %).

Mierzyliśmy ich współrzędne pikselowe, które były przez system przeliczane do układu tłowego. Tworzone byłtfrównania poprawek tzw. naralaksyTOinrzecznej, Równania paralaksy były rozwiązywane z założeniem, by wartość paralaksy'dążyła djuninimurńrfpy - > min.)

Dążyliśmy do sytuacji, by py była poniżej 0,5 piksela.    ^ twe piwetwieTe

Wyniki obliczeń zapisaliśmy w.2 plikach.    4(5 ftiA.UwtMcW'!

W wyniku rozwiązania układu równań metodą najmniejszych kwadratów wyznaczyliśmy 51* niewiadomych, kątowych elementów orientacji wzajemnej, dla niezależnej pary zdjęć (k\ k’*

<P’,<P’\ Aw’ = to”).

Zakładamy tu, że baza fotografowania jest pozioma i wyznaczamy w związku z tym tylko te elementy. Są one zapisane w pliku *.ORparam|(w radianach).    <

Współrzędne tłowe zostały zapisane w pliku z rozszerzeniem)*.hmlg.*

™₌₅¹⁵ ;<    —f|    ''    (92-

j._|Q    l    ''    ₍    ^X    ₍Q_j^ V ^    Ou-4) III ETAP - Orientacja bezwzględna modelu

Orientacja bezwzględna bywa tez nazywana orientacją absolutną.