skanuj0001

Slajd

3

Slajd

4

Slajd

5

CZŁONY PODSTAWOWE

•    PROPORCJONALNY BEZINERCYJNY

•    PROPORCJONALNY INERCYJNY »; PROPORCJONALNY OSCYLACYJNY •CAŁKUJĄCY

•    RÓŻNICZKUJĄCY RZECZYWISTY

•    PRZESUWAJĄCY FAZĘ

•    OPÓŹNIAJĄCY

1. CZŁON PROPORCJONALNY f^a^^d BEZTNERCYJNY P₀

RÓWNANIE RÓŻNICZKOWE:

A₀x(t) = B₀u(t)

RÓWNANIE STANDARDOWI:

x(t) = k ■ u(t)

B_n

K= ---- -współczynnik wzmocnienia

Ą)

TRANSMITANCJA OPERATOROWA:

G(s) = k

CHARAKTERYSTYKA STATYCZNA

x_s = k • u_s

	ODPOWIEDŹ SKOKOWA
		~ ''A:-'
................ ■: : 3'. ■ A
3 fi, s <		k ■ ■ .;ą ■ ' ■ ' ■■■
		Time (set)

CHARAKTERYSTY WYKI Im	KACZĘS IES NYQI k	TOTLIWOŚCIOWA JISTA
	\J r •• Re

26