skanuj0037

Slajd

3

Slajd

5

_: .CZŁONY PODSTAWOWE

•    PROPORCJONALNY BEHNIRCYJNY

•    PROPORCJONALNY INERCYJNY

*: PROPORCJONALNY OSCYLACYJNY

•    CAŁKUJĄCY

•    RÓŻNICZKUJĄCY RZECZYWISTY

•    PRZESUWAJĄCY FAZĘ

•    OPÓŹNIAJĄCY

1. CZŁON PROPORCJONALNY ^^lajd
BEZINERCYJNY P0		ODPOWIEDŹ SKOKOWA
RÓWNANIE RÓŻNICZKOWE:			.............................................:..... .
A0x(t) = B0u(t)
RÓWNANIE STANDARDOWE:	■o s o.
	<		k
II
Bo li = -■ - -współczynnik wzmocnienia		■	. • . . ....... Time (sec)
A&

TRANSMITANCJA OPERATOROWA:

G(a) = k

CHARAKTERYSTYKA STATYCZNA

x_s = Ic • u_s

GHARAKTERYSTY WYKI Im	KA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA DES NYQUISTA k
	■”............■■■■■* ..... 'Re-'

26