skanuj0009

Slajd

9

Slajd

10

Slajd

11

RÓWNANIE DY NAMIKI /BIORMKA MEI.IMOWE

«JXt)^\p_r -gph(t) - a,f(t)pgh(t) = A

równanie charakterystyki statycznej

h,=^-

g-p

1+

j__

^a2floJ

Slajd

1

dh(t)

dt

FUNKCJA PRZEJŚCIA

Stele otwarcie zaworu dolotowego SlRjd	Własności ciągie liniowego układu o parametrach stacjonarnych opisuje
,k”'" ...............................2	równanie różniczkowe liniowe
yv\ Charakterystyka statyczna
\ w
1 \ vV	An—— + + A2—p^+ Ai+ AtJ^x(t) - B0u(t) + ti;—- + + B——-dt” dr di dt dt”^1
aj \ \ \	Rozwiązanie tego równania metodą klasyczną oznacza znalezienie :
i \ \	Całki ogólnej równania jednorodnego określającej „odpowiedź
^ji \ ■ .	swobodną” układu x„{t)
K., N. ; ____________	Całki szczególnej równania niejednorodnego określającej
	składową wymuszoną rozwiązania x<(t)
o tuu om2 tm atu a.os om	Rozwiązanie pełne
	J(t) = xp(t) + x,(t)

Stele otwarcie zaworu wylotowego

(Jatka ogólna

Równanie liniowe jednorodne (rów nanie charakterystyczne):

dⁿx a crx . dx .    ...    .

.--1- .... + Ao -—h Ai--b A_nX(n — 0

' dtⁿ    dt² dt °

rozwiązanie ma n pierwiastków : s,, s₂,......., s_n

Dla przypadku, gdy wszystkie pierwiastki są różne

xJt) = C, • e^Sv> +C_:

• + C_n

= l<=r

11