Druga zasada dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego układu cząstek
M
wyp zewn
Zasada zachowania momentu pędu dla układu cząstek
dL
Wwzewn=0 -► — = 0 “►
Jeżeli wypadkowy moment sił zewnętrznych działających na cząstki układu jest równy zeru to całkowity moment pędu układu jest stały.