Strona0012

12

W przypadku układów sprężystych z tworzyw sztucznych lub ukłac w których występują luzy, nie można pominąć nieliniowości, ponieważ wadziłoby to do poważnych błędów. Często można zaobserwować wpływ liniowości sprężyn na zachowanie się układu. Przykłady charakterystyk s żystych i charakterystyk tłumienia oraz ich analityczny opis pokazano w i 1.1 i 1.2.

Tablica 1.1. Charakterystyki sprężyste

Typ sprężystego elementu		Postać charakterystyki sprężystej		Analityczny opis charakterystyki
		m		k=i%a
			X
		/<*>■	Iż.	k
		(	X
1 -Aa	7 A0	m ~^A0	/.	j{x) = Mz+Aa) przyx < -j flx)~ 0 przy -A <x J[x) = k(x- A0) przyx> A
P
		/	A0 X
|vWV^lV>Av|		/W		fix) = kx + Fq przy x > 0 J[x) = kx-F0 przy x< 0
			X -F0

Trudności w badaniu drgań układów mechanicznych w znacznej mie zależą od liczby stopni swobody. Liczbą stopni swobody układu mechaniczni nazywamy liczbę niezależnych współrzędnych, jednoznacznie określając? położenie wszystkich punktów materialnych układu. W układach mechani nych, w szczególności w zagadnieniach drganiowych, położenie punktów uk du zmienia się z upływem czasu, czyli współrzędne te są funkcjami czasu.