Strona0015

15

Rys. 1.2

a)    k_A    k₂ m.

f ^JWW^L- ^ -AAAM- *

Rys. 1.3    W77m7777777m77777777777777777777m7777ft7

Układy pokazane na rys. 1.3a, b mają po dwa stopnie swobody. W układzie na rys. 1.3a, b występują dwie masy skupione i ruch układu w zupełności określają dwie współrzędne jako funkcje czasu:

x_l=x₁(t), x₂=x₂(t)

Układ pokazany na rys. 1.4 ma trzy stopnie swobody i jego ruch jest określany iunkcjami:

x-=x(t), y = y(t), ę = ę{t)

W tablicy 1.3 pokazano przykładowo układy mechaniczne o jednym i kilku stopniach swobody oraz ich modele obliczeniowe. W tablicy 1.4 pokazano układy mechaniczne, gdzie w elementach sprężystych występują siły tarcia, oraz wpływ tych sił na liczbę stopni swobody (podaną w kółeczkach).