Strona0031

31

przy t ~ O, Ci = O, C₂ = x₀/&₀. Po podstawieniu wyrażenia na Ci i C₂ do wyrażenia na x\

sina)_Qt ®o

otrzymano równanie ruchu ciała.

Przykład 2.2

Wyznaczymy równanie drgań własnych układu mechanicznego pokazanego rys. 2.6.

rra-

ego

x

<: ~ k₂), a przy połączeniu szeregowym

k₃ + k₄

Jstatecznie otrzymano:

mx + (k. + k_n +    )x - 0

^{1    2} k₃+k/

?wyższe wyrażenie to równanie drgań własnych.

23. Metoda energetyczna wyznaczania częstości własnych

Układy mechaniczne sprężyste bez tarcia są układami zachowawczymi faoserwatywnymi): energia całkowita takich układów jest wielkością stałą w czasie całego procesu drgań, tzn.