Strona0092

92

Rys. 3.S

Jak widać, kąt ę nie zależy od y ~ (ojco_Q, a jedynie przy a>-o)₀ zmienia nagle wartość. Rozwiązanie ścisłe wykazuje, że w istocie <p zależy od y — cojco_Q.

3.4. Drgania wymuszone z tarciem wewnętrznym

Jeżeli siła niesprężystego oporu zgodnie z hipotezą N.N. Dawidenkowa ma postać:

(3.41)

(3.42)

k V A²

to równanie drgań wymuszonych ma postać:

₂    a_xAⁿ x~    Ą .

x +    ⁵. fi—-^r =—sina)/

^w    7im \ A²    m

(3.43)

To nieliniowe równanie ma bardzo proste dokładne rozwiązanie x~ A$in(aX-<p)

W wyniku podstawienia (3.43) do równania (3.42) otrzymano:

m

- A co² sin(ćttf - ę) + A    sin (o* - ę) +    cos(atf - ę) - — sin cot    (3.44)

Ostatni człon po lewej stronie równości jest zapisany z jednym znakiem plus, ponieważ konieczna dla równania zmiana znaku (przy zmianie znaku prędkości) tu automatycznie jest zachowana przez zmianę znaku cosinusa. Rzeczy-