transformacja afiniczna 2

(A^tA/'A^t    X

tx
a
						^—
U

(A^tA)-‘A^t    y

t_x + CL * Xi + b • Y±

_ t_x + a • X₂ + b • Y₂ ^f t_x + a • X₃ + b • Y₃ t_x + a • X₄ + b • Y₄

t_y + c • X₁ + d -Y₄

ty + c • X₃ ■+• d • Y2

^ ty + c • X₃ 4- d • Y₃ t_y + c • X₄ + d • Y₄

II 1 II		II 1 II Ss?

m₀ =

Podsumowanie: parametry transformacji:

~ •<......................... u ⁼..............

ty ........................... C ⁼...............

b = d =

Błąd liniowy transformacji: m₀ =

Obliczenie współrzędnych punktu 5 w układzie wtórnym:

⁼ t_x + a ■ X_s + b ■ Y₅ = .......................... Y_ts = ty + c • X₅ + d ■ F₅ =

str. 2