046 5

GMP

Rys. 2.5. Schemat układu napędowego tłoka w mechanizmie romboidalnym

Chwilowe kątowe wychylenie korbowodu mierzone od osi cylindra określone jest kątem fi, przy czym

sinfł = A (k - sin<p),

gdy k > 1

sin £

fi = arcsin A (k - simp)

Kąt <p₂, ^Sin *₂ =

przy którym tłok osiąga DMP, określa zależność

k A 1 - A

(2.13)

(2.14)

V

2

arcsin

k A 1 - A

)•

przy czym

71 < w < 2

(2.15)

(2.16)

(2.17)

Całkowity skok tłoka pomiędzy zwrotnymi położeniami S_t = ~~ | JK1 + A)² - k²A² - /(I - A)² - kV j

Wzór ten wskazuje, że w odróżnieniu od klasycznego mechanizmu korbowego skok tłoka może być różny od 2R. Na przykład dla A = 0.25 i k = 2 skok tłoka wynosi 2.346 R.

Zależność na prędkość tłoka uzyskuje się po zróżniczkowaniu (2.10) względem czasu t

w =    = R u [ sin^> - tg fi cos <p |    (2.18)

natomiast przyśpieszenie po zróżniczkowaniu (2.18) względem czasu t, przy założeniu stałej prędkości kątowej w ,2

a =

= -ii- - R «² [ cos„ ( 1

^dt dt²    LI

A cos(p

3

cos fi

+ tg/3 simp

(2.19)

50