047 4

GMP

Rys. Z.6. Schemat układu napędowego wypornika w mechanizmie romboidalnym

Uwzględniając zależności geometryczne przedstawione na rys. 2.6, odpowiednie funkcje opisujące ruch wypornika kształtują się następująco:

- przemieszczenie wypornika liczone od GMP

1

x = R \    1

-4-)

cosy - cosy +    ^ cosg

3    A

(2.20)

gdzie ^ - kąt obrotu wykorbienia, w którym wypornik osiąga DMP

sin®

k X

1 + X

. ( k X 1    1

<P₃ = arcsin _{t +} ^ I , przy czym -^-ir < <P₃ < n

(2.21)

(2.22)

- chwilowe kątowe wychylenie korbowodu od położenia równoległego do osi cy

lindra

sin0 = X (k - siny) , gdy k > 1

0 - arcsin £ X (k - siny) j

(2.23)

(2.24)

- kąt y , przy którym wypornik znajduje się w GMP

sin®

k X

1 - X

. [ k X \

p_Ą = arcsin I--_{Ł A} I , przy

czym

3rr

(2.25)

(2.26)

51