099 3

F

6

Rys. 66. Wykres biegunowy ramion stateczności dynamicznej

Poprzez określanie wielkości / dla kolejnych kątów przechyłu i mnożeniu tej wartości przez P, można sporządzić wykres pracy potrzebnej do przechylenia statku do danego kąta. Będzie to również wykres stateczności dynamicznej.

Miarą stateczności dynamicznej jest praca jaką należy wykonać, aby przechylić statek o dany kąt.

Określenie wielkości / z wykresu biegunowego jest kłopotliwe i w praktyce do sporządzenia wykresu stateczności dynamicznej wykorzystuje się wykres stateczności statycznej.

5.2. Praca w ruchu obrotowym

Załóżmy, iż zmieniająca się z kątem obrotu <p siła P działa stycznie do okręgu o promieniu r (patrz rys. 67) [30]. Praca siły P(ę>) na małej drodze AB - ds = r <p_% gdzie kąt <p w radianach wyrazi się wzorem:

dL « P(ę) • ds = P(<p) r d<p

99