1045127f0335623980572)2318990 n

Różne stosunki wymiarów członów umożliwiają na otrzymanie trzech odmian mechanizmu czworoboku:

-    korbowo-wahaczowy,

-    dwuwahaczowy,

-    dwukorbowy.

O rodzaju określonej odmiany decydują nierówności zawierające długości członów:

I1+I2 < I3+I4 1J+I3 < I2+I4 I1+I4 < I2+I3

Nierówności noszą nazwę warunków Grashofa.

Warunki ruchu odmian wynikają ze spełnienia lub nie, warunków Grashofa oraz warunków napędu i mocowania najkrótszego członu:

Czworobok przegubowy występuje w odmianach jako mechanizm: korbowo-wahaczowy - warunki spełnione, człon najkrótszy jest korbą (napędową), dwuwahaczowy - warunki spełnione, człon najkrótszy jest łącznikiem,

- warunki nie spełnione, człon najkrótszy jest podstawą, dwukorbowy - warunki spełnione, człon najkrótszy jest podstawą.