196 3

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA PROGRAMOWANIE B-63834PL701

14.3

SZCZEGÓŁY KOMPENSACJI PROMIENIA OSTRZA NARZĘDZIA

W niniejszym rozdziale przedstawiono szczegółowe objaśnienia ruchu narzędzia podczas kompensacji promienia ostrza, omówionej w rozdziale 14.2.

Rozdział ten składa się z następujących podrozdziałów:

14.3.1 Informacje ogólne

14.3.2 Posuw narzędzia w rozruchu

14.3.3 Posuw narzędzia w trybie korekcji narzędzi

14.3.4 Posuw narzędzia w zakończeniu trybu korekcji

14.3.5 Kontrola interferencji

14.3.6 Wcięcie przez kompensację promienia ostrza narzędzia

14.3.7 Zadawanie z klawiatury MDI

14.3.8 Ogólne środki ostrożności dla operacji korekcyjnych

14.3.9 Polecenia G53, G28 i G30 dla promienia ostrza narzędzi Tryb kompensacji

14.3.1

Uwagi ogólne

• Wektor korekcji środka ostrza narzędzia

Wektor korekcji punktu środkowego ostrza narzędzia jest wektorem dwuwymiarowym, o wartości równej wartości korekcji ustalonej w trybie T i jest obliczany w CNC. Jego wymiar zmienia się w każdym bloku w miarę posuwu narzędzia. Wektor korekcji (dalej: wektor) jest tworzony wewnętrznie w jednostce sterującej, jeśli jest wymagany do prawidłowego kompensowania i obliczania toru narzędzia z dokładną korekcją (poprzez promień ostrza narzędzia) zaprogramowanego toru.

Wektor jest usuwany poprzez kasowanie. Wektor jest zawsze związany z narzędziem w czasie jego posuwu. Prawidłowe zrozumienie idei wektora jest konieczne w programo- waniu. Z poniższym opisem tworzenia wektorów należy zapoznać się bardzo dokładnie.

• G40, G41, G42

Do usuwania lub tworzenia wektorów używa się G40, G41 lub G42.

Kody te są stosowane do ustalenia trybu ruchu narzędzia (przesunięcie) wraz z G00, GOI, G02, G03 lub G33.

Kod G	Funkcja	Położenie obrabianego przedmiotu
G40	Anulowanie kompensacji promienia ostrza narzędzia	Żaden
G41	Korekcja lewej strony wzdłuż toru narzędzia	Prawa
G42	Korekcja prawej strony wzdłuż toru narzędzia	Lewa

G41 i G42 oznaczają tryb wyłączenia, a G40 oznacza anulowanie korekcji.

• Tryb anulowania

System uruchamia tryb anulowania natychmiast po włączeniu zasilania, kiedy przycisk RESET na MDI zostanie naciśnięty, lub kiedy poprzez wykonanie M02 lub M30 zostanie wymuszone zakończenie programu. (System może nie przejść w tryb anulowania, zależnie od obrabiarki.) W trybie anulowania wektor przyjmuje wartość zero, a tor środka ostrza narzędzia koliduje z torem zaprogramowanym. Program musi zakończyć się trybem anulowania. Jeśli program zakończy się w trybie korekcji, to narzędzie nie będzie mogło być umieszczone w punkcie docelowym i zatrzyma się w miejscu oddalonym od tego punktu o moduł wektora.

- 204 -