20090613021

U

— J_* ^u lllyfCjr X KVY_t

- Silnik sterowany jest ruchem nawrotnym,, LEWO-PRAWO” zaTomoc styczników KI i K2.

t 9    <    •

- Położenie ramienia manipulatora w pozycji spoczynkowej sygnalizowani jest za pomocą wyłącznika krańcowego WK1 (NZ).

7.

8.

puiaiuia z zastosowaniem sterownikaPI"(

^Sy‘r^{ji radaniowej}’

“**“■“ “^Wiera»“

mHesUa*™ r°^dUkT^{nym aut}“™^eg° napełniania bSd^amSato a jesuasma transportująca z manipulatorem zasilanym silnikiem tróifaz. wym M o mocy 1, 1 kW.    ^Ja/(

• | t f    —¹

siyczniKOw lvi i K2.

—    ^^a^^aiHgjtiaDipulatora jest wykrywanie i usuwanie zabrudzonych butelek

-    Czujnik optyczny BI odpowiada za wykrycie brudnej butelki i zwiera st

SCZ, uruchamiając ramię manipulatora, znajdujące się w pozycji spoczyn w ej.___

- Wyłącznik krańcowy WK2 (NZ) sygnalizuje położenie krańcowe, w któ zatrzymuje się ramię manipulatora zamiast powrócić w pozycję spoczynko Ponowne pojawienie się brudnej butelki nie uruchamia ramienia manipulat

-    Silnik elektryczny zasilany jest z sieci pięcioprzewodowej 3x230V/50H;

-    Silnik elektryczny zabezpieczony jest wyłącznikiem silnikowym Ql- C

9.

- Przekaźnik cieplny przeciążeniowy F2 zabezpiecza silnik elektry czny pr

przeciążeniem.__________

fg^^^]^30V^dpowiada za pracę silnik elektrycznego - usuwami

brudnej butelki,__________——:--: r~

Tgj-;za powrot ramienia manipulatora.

?7T7klklbe^c«nircTepTn^^^    ^zabazP^{iec2a uUad} *"

; latnra nr7cd przeciążeniem i zwarciem^—----

"Tmt^t^pTim^^zasiTanyjert^ap^cicm 230V AC 50Hz,

_________1    7 Z____Tflhp/nif

^P“A!ł^nrkTzlwiura wyniki pomodłącz.

TŹałąćźnIkTSwi^    ¹ ^-^rowaniar    ^