2011 05 27 20 44X

21. Co nazywamy charakterystyką amplitudowa fazową elementu lub układu automatyki i w jaki sposób motamy określić wzmocnienie i przesunięcie fazowe dla dana) wartości pulsacji ?

22    Dla częstości sygnału wejściowego równej 2 wzmocnienie układu wynosi 5, a przesunięcie fazowe -n/4. Jeśli sygnał wejściowy określony jest zależnością xfi)- 4 sin 2t» to jaką zależnością będzie określony sygnał wyjściowy po dostatecznie długim czasie? Uzasadnić (Wartości liczbowe mogą być inne)

23    Jakie charakterystyki częstotliwościowe elementu lub układu automatyki nazywamy charakterystykami logarytmicznymi i do czego są one wykorzystywane?

24    Sposób wyznaczania częstotliwościowych charakterystyk logarytmicznych układu elementów połączonych szeregowo.

25.    Co rozumiemy pod pojęciem stabilności układu automatyki i dlaczego stabilność tego układu decyduje o jego przydatności?

26. Włączamy układ stabilizacji temperatury z regulatorem PID. Jak będzie zmieniać się uchyb w tym układzie, jeśli układ ten będzie a/ stabilny, b/ niestabilny?

27    Ogólny warunek stabilności ( na prostym przykładzie).

28    Krytenum Hurwitza (prosty przykład zastosowania).

29    Jakie wielkości wykorzystuje się do oceny jakości regulacji na podstawie przebiegów czasowych ?

30    Na podstawie przykładowego przebiegu uchybu wyjaśnić, co nazywamy przeregulowaniem i czasem regulacji?

31. W układzie regulacji temperatury wartość zadana wynosiła 520K, zaś ustalona wartość temperatury wyniosła 500K. (Wartości liczbowe mogą być inne). Czy wystąpiła tu odchyłka statyczna a jeśli tak, to ile ona wynosi?

32    Na czym polega ocena jakości układu automatyki z wykorzystaniem kryteriów całkowych?

33    Na czym polega dobór parametrów regulatora na podstawie kryteriów całkowych?

34    Na czym polega dobór parametrów regulatora wg metody Zieglera-Nicholsa.

35    Jaki element pełni rolę regulatora w układzie regulacji dwustawnej i na czym polega jego działanie ?

36    Jak możemy rozpoznać na podstawie przebiegu wielkości regulowanej w stanie ąuasl ustalonym, że w układzie regulacji, np. temperatury zastosowano regulator dwupotożeniowy, a nie np regulator PID?

37    W układzie regulacji dwustawnej temperatury obiektem jest element inercyjny I rzędu ( obiekt nie wykazuje opóźnienia), zaś przekaźnik ma histerezę o szerokości +/> 20 *C (Wartości liczbowe mogą być inne). Ile wyniesie amplituda oscylacji ustalonych ? Uzasadnić

38. W jaki sposób można zmniejszyć amplitudę drgań ustalonych wielkości regulowane) w układzie regulacji dwustawnej z regulatorem z histerezą i jak wówczas zmieniać się będzie częstotliwość przełączeń przekaźnika?