216 3

216

układ dynamiczny 53. 55 układ fizycznie realizowalny 135 układ inercyjny tfirst-order system) 79. 89, 93

układ kompensacji 191, 192 układ liniowy 38. 41 układ logiczny kombinacyjny 12 układ Opóźniający (transport lag. transport deki}’) 80, 189

układ oscylacyjny (underdumped second-order system) 79, 90, 93 układ otwarty (ppen-loop system) 112.154 układ przekaźnikowy 8 układ przyczynowy 46 układ regulacji astatyczny 123.128 układ regulacji automatycznej 106. 107,134 contro! system 106 foilow-up control system 107.134 regulator system 107 układ regulacji statyczny 123 układ sekwencyjny (sequential system) 29 układ stabilny w sensie OW-OO 41. 46. 95, 137

układ stacjonarny 39. 55 układ statyczny 38,123 układ z czasem ciągłym (continuous-rime system) 37

układ z czasem dyskretnym (discrete-time system) 38

układ zamknięty (closed-loop system) 112. 154

W

warunek określoności 113

wektor stanu 49, 55, 72 wektor wyjścia 73 wieiomian charakterystyczny

(characterisńc polyno.mia!) 98.137 współczynnik tłumienia (dumping rano) 79 współczynnik wzmocnienia 115 współczynnik wzmocnienia układu otwartego 126

współczynnik wzmocnienia układu regulacji 125

współczynnik wzmocnienia, wartość graniczna 164

wykres Bodego (Bodę plot) 116 wykres krytyczny 174 wymuszenie liniowo narastające (ramp i/iput) 129

wyrażenie boolowskie (Boolean form. formula) 16

wzmacniacz operacyjny (operational amplifier) 114 wzór Heaviside'a 65.125 wzór Riemanna-Mdłina 63. 67

Z

zapas argumentu wzmocnienia, zapas fazy' (phase margin) 163

zapas modułu w zmocnienia (amplitudę, gain margin) 162

zapas stabilności (stahility margin) 161,163 zasad superpozycji (superpÓSition principle) 38

zestyk (contact) 8 zlinearyzowane równanie stanu 58

musu.