250 3

Parametr 106

Parametr 107

Parametr 108

Parametr 109

Parametr 110

Parametr 1 1 I

Parametr 1 12

Parametr 113

Parametr 114

Parametr 11 5

Poziom krytycznego prądu dla zabezpieczenia silnika Podany w % mocy silnika. Dla silnika napędu osi X.

V MAX CURRENT

To samo znaczenie co parametr 105

Z MAX CURRJENT

To samo znaczenie co parametr 105,

A MAX ClfRRENT

To samo znaczenie co parametr 105.

•

D-D G.AIN FOR X

Drugie    wzmocnienie    różniczkujące    w    pętli

serwonapędu osi X.

D*D GATN FOR Y

Drugie    wzmocnienie    różniczkujące    w    pętli

serwonapędu osi Y

D-DGAIN FOR Z

Drugie    wzmocnienie    różniczkujące    w    pętli

serwor.anedu osi Z.

• •

D*D GATN FOR A

Drugie    w-zmocnienie    różniczkujące    w    pętli

serwonapędu osi A.

X ACC/DEC T CONST

Stała    wykładnicza czasu przyspieszenia

Jednostkami są milisekundy. Ten parametr zapewnia stałą relację pomiędzy opóźnieniem odtworzenia profilu a szybkością serwonapędu. Jest to również relacja między prędkością i przyspieszeniem W połączeniu z parametrem 7 definiuje prędkość, powyżej której :a stała wykładnicza nie działa. Jeżeli parametr 7 jest ustawiony jako 1200000 kroków/s/s a parametr 113 jest ustawiony jako 750    (0 075 s)

maksymalna prędkość dla prawidłowej interpolacji powinna wynosić:

1200000 x 0.075 = 90000 kroków/s.

Y ACC/DEC T CONST

Takie samo znaczenie jak parametr 113 lecz dla osi Y

Z ACC/DEC T CONST