256

*to

•rw no -^(0*

Operator cafcowania

*(0	d
	dr	-► yv)

Operator różrsczkowania Ryc. 9.10. Operatory d)«afm<znc.

Podstawową rolę w opisie układów dynamicznych mają operatory różniczkowania i całkowania, opisujące bardziej skomplikowane funkcje zmienne w czasie (ryc. 9.10).

9.4.3. Sposoby badania układów cybernetycznych nazywanych „czarną skrzynką”

Dla uproszczenia weźmy układ dynamiczny o jednym wejściu (x) i jednym wyjściu (y) (ryc. 9.11).

UWad

cytwnctycmy

V

x

Wejteto

Prawo dzotenia układu

Ryc. 9.11. Układ cybernetyczny zwany ..czarną skrzynką**.

1.    Znając sygnał na wejściu (x) i prawo działania układu, można przewidywać rezultat na wyjściu (y). Jest to działanie podobne do podania przez lekarza leku pacjentowi. o którym wiadomo, co mu dolega, aby osiągnąć w rezultacie tej czynności oczekiwany skutek.

2.    Znając układ (prawo działania układu) i stan układu na wyjściu można określić sygnały wejściowe. Jest to działanie podobne do oceny przez lekarza przyczyny dolegliwości chorego na podstawie objawów choroby.

3.    Działając na wejście nieznanego układu konkretnym, znanym pobudzeniem (*) i rejestrując odpowiedź <y) układu na to pobudzenie, można w nioskować o prawie działania tego układu lub o jego uszkodzeniach

256