288

12.13 INICJOWANIE PRACY PIĄTEJ OSI (SETTING UP A FIFTH AXIS).

Instalowanie piątej osi jest analogiczne do tej samej operacji dla czwartej osi Dokładne instrukcje JEJ przeprowadzenia zawarte są w części instrukcji obsługi pt "Inicjowanie pracy czwartej osi (SETTING LT A FOURTH AX1S)’'

13. AUTOMATYCZNE PRZYSPIESZANIE I OPÓŹNIANIE WYKONYWANIA RUCHÓW NARZĘDZIA (AUTOMATIC ACCELERATION/DECCELERATION).

Ten typ maszyny nie jest w stanie zmienić szybkości natychmiast. Operacja ta zajmuje pewien, różny od zera, czas Przyspieszanie i opóźnianie ruchów posiadają dwa tryby pracy: stały i wykładniczy Stałe przyspieszenie/opóżnienie używane jest na początku ruchów szybkich i na końcu jakiegokolwiek ruchu, którego prędkość przekracza wykładniczą stałą czasową przyspieszenia/opóżnienia.

13.1    PRZYSPIESZENIE STAŁE (CONSTANT ACCELERATION).

Przyspieszenie stałe jest typem ruchu, podczas którego wielkość zmiany prędkości w czasie jest stała. Jest ona okreśiana przez Parametry 7. 21, 35 i 49 Jednostkami są kroki enkodera/s/s

Stosowanie stałego przyspieszenia na początku ruchów szybkich powoduje, ze na osiągnięcie określonej prędkości zużywany jest minimalny czas Stosowanie tego typu przyspieszenia ma miejsce również w zakończeniach ruchów szybkich gdy prędkość spadnie poniżej wykładniczej stałej czasowej przyspieszenia/opóżnienia. Ta zmiana następuje przy prędkości około 100 cali na minutę.

13.2    PRZYSPIESZENIE WYKŁADNICZE (EXPONENT!AL ACCELERATION).

Przyspieszenie wykładnicze ma miejsce wtedy, gdy prędkość jest proporcjonalna do dystansu pozostającego do zaprogramowanego punktu końca ruchu. Wykładnicza stała czasowa jest okreśiana przez Parametry U3. U4. II5 i 116 Jednostkami są 0 0001 s Prędkość ruchu, poniżej której ten tryb przyspieszenia jest niedostępny, jest zdefiniowana przez relację pomiędzy Parametrami 7 i 113 (dla osi X) Tak więc, jeżeli Parametr 7 wynosi 8000000 kroków/s/s a Parametr 113 wynosi 375 (0.0375 s), graniczna prędkość stosowania przyspieszenia/opóżnienia wykładniczego wynosi:

8000000 x 0.03 75 = 300000 kroków-'

Dla enkodera o 8192 liniach i śruby pociągowej o skoku 6 mm będzie to 60 x 300000/138718 = 129.7 cali/cnin