2tom305

8. ENERGOELEKTRONIKA 612

8. ENERGOELEKTRONIKA 612

a)

120°el

Takt	Łączniki zwarte	Słowa kodowe
		AiKj	binarne
1	f. A	A1K2	100010
2	1, 6	AIKA	100001
3	3,5	A2KA	010001
A	3, 2	A2K1	010100
S	5, 2	AAKI	001100
e	5, A	AAK2	001010

Rys. 8.40. Falownik jednofazowy: a) mostkowy; b) zapis kodowy możliwych stanów łączników falownika mostkowego (Z zwarcie, 0 brak przepływu prądu przez Z₀ liii — stany falowania); c) graf zmian stanu falownika mostkowego (automat Mooreu); d) napięcie na obciążeniu U_AB = U, i przebieg podstawowej harmonicznej U_lh falownika mostkowego; e) układ z dzielonym źródłem: 0 układ z dzielonym uzwojeniem pierwotnym transformatora

GA grupa anodowa zaworów',

GK — grupa katodowa zaworów

	.GK	KO	K1	K2	K3	K4	K5	K6	KI
SA		000	100	010	110	001	101	011	111
AO,	O O °	0	0	0	0	0	0	0	0
A1,	100	0	z		Z		z		z
A2\	010	0		Z	z			z	z
AS	110	0	z	Z	z		z	z	z
AA,	o o	0				z	z	z	z
A5,	101	0	z		z	z	z	z	z
A6,	011	0		z	z	z	z	z	z
Al,	111	0	z	z	z	z	z	z	z

Słowo kodowe alfanumeryczne AiKj np:A1K6

Słowo kodowe binarne /WS-100011

I80°el

Takt	Łączniki zwarte	Słowa kodowe
		AiKp	binarne
1	1,4,6	A1K6	100011
2	1,3,6	A3K4	110001
3	3,2,6	A2K5	010101
4	3,5,2	A6K1	011100
5	5,2,4	A4K3	001110
6	+ 54	A5K2	101010

Rys. 8.41. Trójfazowy mostkowy falownik napięcia: a) schemat: b) zapis kodowy możliwych stanów łączników (Z zwarcie. 0 — brak przepływu prądu prze2 Z,. puste poła — stany dozwolone); c) graf zmian stanu (górne cyfry przewudzenie przy 120 cl, dolne cyfry •— przewodzenie przy 180''el): d) sekwencje słów kodowych odpowiadające kątom przewodzenia 12Cf'el i 180'el

z których eliminuje się reprezentujące zwarcia Z (dopuszczalne czasem w falownikach prądu). Istnieje wiele dopuszczalnych sekwencji stanów realizujących przebiegi dwukierunkowe w odbiorniku, z których najczęściej są stosowane dwa — przy kącie przewodzenia 120“ el lub 180“ el (graf na rys. 8.41c).

Algorytm działania falownika wielofazowego opisuje stany wszystkich łączników w danym pulsie za pomocą binarnego słowa kodowego. Sekwencja pulsów odzwierciedla np. monotoniczny obrót wektora pola w silniku indukcyjnym — typowo 6 pulsów w okresie T= l//₂ (przy pracy bez PWM).

Algorytm sterowania falownika jest to sekwencja pulsów (stanów) wraz ze skalą czasową opisującą chwile zmian stanów przewodzenia łączników. Podanie sekwencji słów binarnych wraz z ziarnistą (czyli dyskretną) skalą czasu umożliwia szybkie zaprogramowanie sterownika cyfrowego, np. mikroprocesorowego.

8.3.4.1. Falowniki napięcia lub prądu

Falownik napięcia (FN) jest zasilany z prawie idealnego źródła napięcia stałego, złożonego najczęściej ze źródła pierwotnego, prostownika oraz kondensatora buforowego C_d o dużej pojemności (rzędu 10³-?-10⁴ pF). Na rysunku 8.42a,c przedstawiono układ FN oraz

Rys. 8.42. Pośrednie przemienniki częstotliwości: a) z falownikiem napięcia (FN) zasilanym z prawie idealnego źródła napięcia; b) z falownikiem prądu (FP) zasilanym z prawie idealnego źródła prądu; c) regulacja amplitudowa FN z PPS; d) regulacja amplitudowa z modulacją szerokości impulsów FN (PWM)

Z_L — odbiornik typu RL