2tom307

8. ENERGOELEKTRONIKA 616

Tablica 8.7. Podstawowe (wielopulsowe) modulacje czasowe PW.M (MSI) falowników zasilanych ze źródła napięcia

a w przypadku stosowania GTO, MCT, SITh — układów wspomagających wyłączanie bramkowe. Dzięki dużej f_r wzrasta szybkość reakcji na zmiany obciążenia lub wymuszenia — czasy odpowiedzi rzędu mikrosekund.

Układy przedstawione na rys. 8.44a, b wymagają zastosowania łączników bilateralnych w pełni sterowalnych. Zasada ich działania jest następująca: Przekształtniki

wejściowe zmieniają energię prądu przemiennego (jedno- lub trójfazowego) w jednofazowy przebieg o częstotliwości f_r w obwodzie pośredniczącym. Przekształtnik wyjściowy zmienia ten przebieg w ciąg impulsów sinusoidalnych (półsinusoidy) w.cz. o gęstości i biegunowości sterowanej. Dzięki temu można na wyjściu uzyskać wypadkowy przebieg:

—    o częstotliwości podharmonicznej w stosunku do f_r (jedno- lub wielofazowy) i o wartości regulowanej gęstością impulsów w pólfali wyjściowej (praca VVVF — ang. Yariable Yoltaye, Yariable Freąuency);

—    przebieg jednokierunkowy o wartości średniej regulowanej gęstością impulsów. Przykłady formowania napięć wyjściowych przedstawiono na rys. 8.45.

Układ sterujący realizuje np. algorytm AC-PDM (ang. Area-Comparision — Pulse Density Modulation), czyli modulację gęstości impulsów przez takie porównanie powierzchni (całki) przebiegu zadającego (np. sinusoida o częstotliwości podharmonicznej i zadanej amplitudzie) z przebiegiem wyjściowym (komparacja), aby dzięki układowi logicznemu sterującemu załączanie i wyłączanie łączników uzyskać

(8.44)

f[u(0-u*(t)]dt = 0