Można wyróżnić dwa typy układów "człowiek- maszyna".
Stosując kryterium różnic funkcjonalnych wyodrębnia się układ : zdeterminowany, pracujący dokładnie według programu i niezdeterminowany, nie posiadający sztywnego programu kierowania.
W pierwszym typie układu człowiek znajduje się przy nim i spełnia funkcje pasywne, ograniczające się do kontroli i korekty jego działania. W drugim układzie (niezdeterminowanym) człowiek jest głównym elementem wchodzącym w strukturę układu, bez którego jest niemożliwe funkcjonowanie całości.
Przykładem pierwszego typu układu może być działanie automatu, kontrolowanego tylko przez człowieka.
Przykładem drugiego typu będzie kierowanie samochodem, sterowanie dźwigiem, itd.