351

RESET az do skasowania wszystkich komunikatów., wybranie trybu ZERO RETURN i wybranie „AUTO ALL AXE$‘\

Jeżeli ramię manipulatora zakleszczyło się, układ sterowania automatycznie przejdzie do stanu alarmowego. Aby to skorygować, należy nacisnąć EMERGENCY S l OP i usunąć przyczynę awarii. Nacisnąć RESET w celu skasowania wszystkich alarmów W cisnąc klawisze ZERO RETURN i AUTO ALL AXES aby zresetować oś Z i zmieniacz narzędzi Nigdy nie należy zbiizać rąk do zmieniacza narzędzi gdy jest on zasilany, az do chwili naciśnięcia przycisku EMERGENCY STOP.

7.5 Brzęczyk klawiatury

W środku panelu sterowania znajduje się głośnik, który używany jest do potwierdzania naciśnięcia klawiszy na klawiaturze i jako brzęczyk ostrzegawczy. Brzęczyk wydaje sygnał dźwiękowy o częstotliwości 1 kH2 przez okres 0.1 s, gdy nactśnięte są klawisze klawiatury. CYCLE START lub FEED HOŁD Brzęczyk wydaje dźwięk przez dłuższy czas przv automatycznym wyłączeniu i gdy wybrane jest ustawienie ,.BEEP AT M30".

Jeżeli brzęczyk nie jest słyszalny podczas naciskania klawiszy, problem tkwić może w klawiaturze, połączeniu klawiatury z PCB lub w głośniku. Należy sprawdzić, kiedy występują problemy, i czy z kilkoma klawiszami a także czy głośnik nie jest ściszony

S. Układ mikroprocesorowy

Układ ten znajduje się w^f szfce z tyłu maszyny, w górnej, lewej jej części. Zawiera on trzy duże płyty. Są to: mikroprocesor, klawiatura i sterownik silników (MOCON) Wszystkie trzy¹ płyty układu procesorowego są zasilane z zasilacza niskiego napięcia Trzy PCB są połączone poprzez lokalną magistralę z 50-ciom podwójnymi stykami Przy- włączaniu zasilania jest przeprowadzana diagnostyka w tym układzie i znalezienie jakiegokolwiek problemu spowoduje wystąpienie Alarmu 157 lub 158 Dodatkowo, podczas pracy układu sterowania, są przeprowadzane testy a ewentualna usterka objawi się wystąpieniem Alarmu 152

8.1 Mikroprocesor PCB (68ECO30)

Mikroprocesor PCB zawiera procesor 68ECO30, pracujący z częstotliwością 40 MHz, jeden 128K EPROM; między 256K a 8MB pamięci CMOS RAM i pomiędzy 512K i 1MB FAST STAT1C RAM. Zawiera on również podwójny port szeregowy, baterię wystarczającą na 5 lat pracy podtrzymującej pamięć RAM. szynę buforową i osiem diod stanu LED.    ■

Dwa pony na płycie są używane do ustalenia punktu, w którym NM1 jest generowane podczas wyłączania zasilania i punktu w którym został wciśnięty RESET podczas wyłączania maszyny.

Osiem diod LED jest używane do diagnozowania wewnętrznych problemów procesora Gdy system zakończy procedurę testowania podczas wsączania maszyny, diody zapalą się w określonej kolejności po ukończeniu kolejnych kroków procedury uruchamiania. Znaczenie ich jest następujące

"^r- V +5V zasilanie układu logicznego jest sprawne. (Normalnie zapalona ON)