Sphaerothuria bitentaculata, żyje zagrzebana w mule. Ocean Spokojny. Ma płytki szkieletowe z kolcami.
Rząd: Dendrochirotida
Czułki w liczbie 8—30, drzewiasto rozgałęzione, bez ampułek. Nóżki z przyssawkami na wszystkich promieniach ambulakralnych. ale krótsze na stronie grzbietowej niż brzusznej.
Ogórczyk pospolity — Cucumaria planci ma 10 czułków, dwa z nich (brzuszne) krótsze niż reszta. Morze Śródziemne.
Rząd: Aspidochirotida
Czułki w liczbie 10—30, listkowa te lub tarczowa te, na brzegach drobne wyrostki; niewciągalne. Ciało beczułkowate.
Holothurio edulis, jadalna jako trepang. Ocean Indyjski.
Rząd: Elaslpodida
Czułki w liczbie 10—20, tarczowa te lub palcowate. Nóżki tylko po brzusznej stronie ciała lub brak. Ściana ciała z licznymi brodawkami i wyrostkami, u niektórych form jest rozrośnięta w błonę pływną. Brak płuc wodnych. Gatunki denne i pelagiczne. Wiele głębinowych.
Pelogothuria natatrix pływa przy pomocy czułków i błony pływnej. Zatoka Panamska.
Rząd: Molpadiida
Czułki w liczbie 10—15, krótkie, palcowate, tarczowate lub dwugałęziowe. Nóżki nie występują. Tył ciała zwężony w wyrostek ogonowy. Występują od pobrzeży do 8900 m p.p.m.
Molpadia musculus jest kosmopolityczna.
Rząd: Apodida
Czułki w liczbie 15—25, dwugałęziowe lub pierzaste. Ciało robakowate. Występują statocysty. Brak nóżek i płuc wodnych. Większość hermafrodytyczna.
Synapta maculata jest najdłuższą strzykwą, do 2 m długą. Oceany Indyjski i Spokojny.
ZESTAWIENIE SYSTEMATYKI SZKARLUPNI
Typ: szkarłupnie — Echinodermata Gromada: liliowce — Crinoidea Rząd: Isocrinida
Rząd: Millericrinida Rząd: Bourgetricrinoida Rząd: Cyrtocrinida Rząd: Comatulida
Gromada: rozgwiazdy — Asteroidea Rząd: Platyasterida Rząd: Paxillosida Rząd: Valvatida Rząd: Spinulosida Rząd: Forcipulata
Gromada: wężowidła — Ophiuroidea Rząd: Oegophiurida Rząd: Phrynophiurida Rząd: Ophiurida
Gromada: kołonice — Concenlricycloidea
Gromada: jeżowce — Echinoidea Rząd: Cidaroida Rząd: Echinothuroida Rząd: Diadematoida Rząd: Pedinoida Rząd: Salenida Rząd: Phymosomatida Rząd: Temnopleurida Rząd: Arbacioida Rząd: Echinoida Rząd: Holectypoida Rząd: Clypeasteroida Rząd: Cassiduloida Rząd: Spantagoida Rząd: Holasteroida
Gromada: strzykwy — Holothuroidea Rząd: Dactylochirotida Rząd: Dendrochirotida Rząd: Aspidochirotida Rząd: Elasipodida Rząd: Molpadiida Rząd: Apodida
FILOGENEZA SZKARLUPNI
Szkarłupnie pojawiły się w dolnym kambrze i osiągnęły szczyt rozwoju z końcem ery paleozoicznej. Współcześnie żyje ok. 7 000 gatunków, podczas gdy znanych jest ok. 13 000 kopalnych form. Typ reprezentuje więc archaiczne, a jednocześnie konserwatywne bezkręgowce, które nie wyszły z mórz do innych
767