automatyka3

Zestaw

Obiekt

Zakłócenie

Zestaw

Urządzenie wykonawcze

Regulator

Przetwornik

Właściwości

Duk

Rodzaj

Dane

Właściwości

Dane

Właściwości

Dane

Właściwości

Dane

Zestaw

2.1

inercyjny 1

A-2

skokowe

zW-w-10

3.1

G.-2

Gm-P1

k, =1

Gp =5

Z.=6lW

6 1

wyjście steru wania (obiektu) -

r0 = 16

7; = 100

wartość zadana

22

inercyjny II rzędu

=^1r, =10 t2 = 100

liniowo narastające

Z(f)«r /

3.2

G. -2's

G,=PD

*,«2 Tn=5

G,-5

Z.-6 l{/)

6.2

wyjście regulatora - wartość zadana t

2.3

całkujący

*o=2 7-0 = 100

liniowo narastające

z(/J = 00 Ir

3.3

C. -—-— Cul

Gg = PI

a,-lo r, = 200

G,-2

Zj=10l(/)

6.3

wyjście urządzenia wykonawczego sygnał błędu

2.4

oscylacyjny

*o = 5 r0 = ioo f = 0.5

skokowe

Z(')-0.\ l{/)

3.4

G.-5

(?,=/>/

*, -2 T, -100

G = ^1' 10y + l

Z,-6■!

6.4

wyjście przetwornika - wejście urządzenia wykonawczego

2.5

opóźniający z inercją I rzędu

*6“l r0 = 200 r = 10

skokowe

3.5

<?„ *0.1

G, = 77D

i. “2 t; -ioo 7,-10

^“2

Z, »10-l(/)

6.5

sygnał błędu - wejście przetwornika pomiarowego

26

inercyjny II rzędu

*o = > r, = ioo r2 = 200

liniowo narastające

3.6

C - ^3 * <7 j + i

G* = ?!

*.-1 7.-200

G,-100

z,-6 Ifr)

6.6

wyjście regulatora - wartość zadana

2.7

inercyjny I rzędu

*0 =io rQ = 500

skokowe

3.7

G„ = 100

Ga * PD

re-50

!2-' lOOs + 1

z2-io\{f)

6.7

wyjście sterowania (obiektu) -wartość zadana

2.8

oscylacyjny

*o=l r0 = 2oo “0.7

liniowo narastające

3.B

^,0 10i + l

G.-P1D

k, “0.1 r. -iooo Tg.u

Gr = 10

Zj = 0.20-l(r)

6.8

wyjście urządzenia wykonawczego - sygnał błędu

2.9

inercyjny II rzędu

*0=1 71 = 100 r2 = 200

liniowo narasta lącc

3.9

G,-l

Gw~Pl

k, -10 7] -IOOO

-10 ' 5412

Z, — 0.1 • l(r)

6.9

wyjście regulatora - wartość zadana

2.10

inercyjny 1 rzędu

*.-5 r,-ioo

skokowe

^')-20 lir)

3.10

^c-'rns

G,-PD

*, =1 rtt = ioo

Gf =0.1

Z, = 0.1.f

6 10

wyjście urządzenia wykonawczego - sygnał błędu

2.11

oscylacyjny

*o=5 r0 = ioo $•“0.5

skokowe

2(0 = 3l(/)

3.11

C. = 0.1

Gg -PI

k, -10 7, =2000

G =-*L ' ł+10

Z, =0 01/

6 11

wyjście przetwornika wejście urządzenia wykonawczego