automatyka1

Zestaw

Obiekt

Urządzenie wykonawcze

Regulator

Przetwornik

Zakłócenie

Transita mata

Właściwości

Dane

Właściwości

Dane

Właściwości

Onne

Właściwości

Dane

Rodzaj

Dane

Pytanie 1

l.l

0 dla / < 0

at^1 dla 0 < / < r0 x{l)=ai^l -a(t-l0)^! />/„

12

I(r)=16(f-10)l(/)

1.3

x(r) = 5r(r-l)l(/)

1.4

x(t) = A cos ot • I (/)- A cos(cot — 0.57’)l (r — 0 57'),7' = — iv

i

1 S

x(f) = Asinułł • l(/)- 4cos(a>/ -0.57)1 (f-0.57), 7 = — 0)

1.6

x(/)=10f-10(f-l,) /, >0

1.7

■l(f)-a(/-f,)l(f-f,i/, >0

18

IMW-gfr-r.Mr-r,), r0>0

19

x(r) = 12 -1 (r) -+- 8 -1 (r)

1.10

x(r)=2/l(r)+2/l(/)

1.11

x(/) = o- l(/)-al(/ -f,)+a-l(/ -t2)

1.12

F-

i / l(/)+6 (/-r,)l(/-r,) /, >0

1.13

Wh

2-f(rj-Mr-/1)l(/-7|) ',>0

1.14

x(r) = 6l(r)-6-l(f-5)

1.15

Ąi) = A sin cal • 1 (t) - Asin[ć)t - 0.57)l(/ - 0.57). 7 = - co

1.16

x(/.)6

l(/)-3(f-2)l(f-2)

1.17

x(/)=^sin«W dla 0<t<2fflco x(/)=0 dla t>2lt!ó)

1.18

x(t) =

at dla 0 <f <tn ar-2a(t-r0) dla r0<r<2ro 0 dla t > 2/0

1.19

x(r)=a/^2l(/)-(/-*')^2l(r-^) a,b >0

1.20

x(0=6.l(0+8(/-6)^2l(/-6)

1.21

jf(r)«8/l(f)-l-2fl(r)

1.22

Jt(r)=3-/-I(f j-6t/-/,)l(/-/|) /, >0

1.23

x(f)=5sin6>f ](r)-5cos(cV-1.5r) l(/-1.57), 7 = — o