5460978503

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu_

Aktuatoryka - urządzenia wykonawcze automatyki

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego_

prof. zw. dr hab. inż. Mirosław Werszko mgr inż. Jacek Kosek

mgr inż. Grzegorz Bohosiewicz - pracownik techniczny

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Forma kursu	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Tygodniowa liczba godzin	10		8
Forma zaliczenia

Wymagania wstępne_

Wymagania określone regulaminem studiów

Krótki opis zawartości całego kursu_

Wykład: budowa i zasada działania zespołów, których celem jest realizacja mechanicznego oddziaływania na obiekt sterowania w sposób określony przez układ sterowania. Aktuator będzie przedstawiony jako pewien układ dynamiczny o właściwościach zależnych od konstrukcji, który ma wykonać w niezawodny sposób określone działanie mechaniczne i dla którego należy przygotować odpowiedni algorytm sterowania.

Laboratorium: Uruchamianie i badania wybranych konstrukcji liniowych i wahliwych, elektromechanicznych, pneumatycznych i hydraulicznych zespołów napędowych, wprowadzi słuchacza w sposób formułowania zadania, zagadnienia projektowania i doboru elementów układu wykonawczego. Zostanie zaprezentowany bogaty zbiór nowoczesnych realizacji technicznych w zakresie konstrukcji siłowników elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych oraz elementów wykonawczych jako zbiór podzespołów z których konstruktor i/lub użytkownik, będzie mógł wybrać to co spełnia wymogi właściwego oddziaływania na automatyzowany proces._

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów

Liczba godzin

Podział urządzeń sterujących: nastawniki, siłowniki, regulatory, przetworniki pomiarowe i systemy sterujące.

Podział zaworów regulacyjnych ze względu na konstrukcję (przeznaczenie). Charakterystyki zaworów: otwarcia, wewnętrzna, robocza. Pojęcie współczynnika wymiarowego kv i sposób doboru zaworu.

Przykład wyznaczania charakterystyki roboczej i doboru zaworu regulacyjnego. Regulatory bezpośredniego działania.

Siłowniki pneumatyczne membranowe i ich charakterystyki. Ustawniki pozycyjne. Siłowniki pneumatyczne sterowane sygnałem elektrycznym. Siłowniki tłokowe pneumatyczne i hydrauliczne. Dobór siłowników ze