5460978512

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu_

Sensoryka i przetwarzanie sygnałów

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego dr inż. Kazimierz Grzywa dr inż. Artur Jędrusyna

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Forma kursu	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Tygodniowa liczba godzin	10		10
Forma zaliczenia

Wymagania wstępne_

. Wymagania określone regulaminem studiów

Krótki opis zawartości całego kursu

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów

Liczba godzin

1.    PRZEKSZTAŁCENIA I TRANSFORMATY POZYCJI Przekształcenie homogeniczne. Transformaty 2.    KINEMATYKA -bezpośrednia, odwrotna. Prędkości. 3.    DYNAMIKA Metoda Lagrange’a, metoda Newtona. Dynamika manipulatorów sztywnych. 4.    PLANOWANIE TRAJEKTORII ruchu, prędkości i przyspieszenia. Omijanie przeszkód. Algorytmy. 5.    STEROWANIE pozycją, prędkością, przyspieszeniem, koordynacja sterowań, sterowanie inteligentne. 6.    ZASTOSOWANIA ROBOTYKI w przemyśle wytwórczym, w usługach, w energetyce, w przemyśle lotniczym, w eksploracji kosmosu

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna

Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna