5460978519

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu_

| Identyfikacja obiektów przemysłowych

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego dr inż. Kazimierz Grzywa mgr inż. Mariusz Lipiński

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Forma kursu	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Tygodniowa liczba godzin	10		10
Forma zaliczenia	sprawdzian 15 minutowy

Wymagania wstępne_

Wymagania określone w regulaminie studiów

Krótki opis zawartości całego kursu_

Teoretyczna i eksperymentalna analiza procesu. Klasyfikacja metod identyfikacyjnych. Problemy skutecznej identyfikacji. Identyfikacja nieparametryczna i parametryczna procesu w warunkach zakłóceń losowych. Estymacja charakterystyk: funkcji korelacji, gęstości widma mocy, gęstości prawdopodobieństwa amplitud, wartości średniej. Stacjonarność i ergodyczność procesu. Równanie splotu i jego rozwiązanie. Metoda najmniejszych kwadratów. Identyfikacja w dwóch krokach. Przykłady procedur identyfikacyjnych. Ocena wyników badań identyfikacyjnych. Projektowanie eksperymentu identyfikacyjnego, dobór sygnału testowego. Identyfikacja z użyciem cyfrowych metod przetwarzania sygnałów pomiarowych, dobór kroku próbkowania, rzędu modelu, czasu martwego. Równanie różnicowe, transformata Z. Modele dyskretne procesu (toru oddziaływań regulacyjnych i zakłóceń). Przykłady zastosowania dyskretnych modeli procesu w badaniach symulacyjnych układów regulacji (z użyciem oprogramowanie MATLAB -Simulink, IDENT_

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów

Liczba godzin

Wykład:

Metodologia identyfikacji; doświadczalne modelowanie systemów dynamicznych; cele i perspektywy.

Analiza sygnałów i systemów w czasie dyskretnym.

Struktury modeli; kryteria identyfikacji; metoda najmniejszych kwadratów; aspekty algorytmiczne ; modelowanie aproksymacyjne.

Identyfikacja obiektu przy użyciu modeli nieparametrycznych; estymacja odpowiedzi impulsowej, estymacja charakterystyki amplitudowo-fazowej obiektu.

Identyfikacja obiektu stochastycznie zakłóconego w postaci czarnej skrzynki metodą: LS, IVA, COR, MPC.

Wybór struktury modelu, kroku próbkowania, weryfikacja modeli obiektów uzyskanych procedurą identyfikacyjną.