5460978504

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu_

Modelowanie obiektów mechatronicznych

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego dr inż. Tadeusz Wiśniewski

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Forma kursu	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Tygodniowa liczba godzin	10		8
Forma zaliczenia	sprawdzian 15 minutowy

Wymagania wstępne_

Wymagania określone w regulaminie studiów.

Krótki opis zawartości całego kursu_

Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z podstawami formułowania równań dynamiki procesów (obiektów) mechanicznych i cieplno - przepływowych na podstawie bilansów: masy pędu i energii oraz sposobami automatyzacji tych procesów._

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów

Liczba godzin

Dekompozycja zadań wielowymiarowych. Modelowanie strukturalne (subsystemy). Dynamika przepływu i mieszania. Formułowanie modelu zmian poziomu cieczy w zbiornikach otwartych i ciśnieniowych - bilanse substancji. Opis dynamiki przez formułowanie równań bilansowych. Analogowa zasada modelowania na przykładzie równania dynamiki obiektów oscylacyjnych (manometr U-rurkowy, masa na sprężynie) Opisy procesów cieplno-przepływowych bez przestrzennej propagacji zjawisk - stałe skupione - idealne mieszanie. Formułowanie modelu wymiennika ciepła o stałych skupionych-bilanse energii. Formułowanie modelu wymiany ciepła w przypadku przestrzennej propagacji zjawisk - stałe rozłożone-model wymiennika ciepła z rurami koncentrycznymi. Formułowanie opisu w przestrzeni stanów. Układy regulacji przepływu, ciśnienia, temperatury i składu mieszaniny.

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna

Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna