5460978506

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu Podstawy mechatroniki

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego dr inż. Janusz Lichota

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Forma kursu	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Tygodniowa liczba godzin	10		12
Forma zaliczenia

Wymagania wstępne_

Wymagania określone regulaminem studiów

Krótki opis zawartości całego kursu_

Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z podstawami opisu dynamiki obiektów mechanicznych. Przedstawione zostaną podstawy teoretyczne syntezy układów sterowania. Omówione zostaną układy ciągłe i binarne. Szczególny nacisk zostanie położony na możliwości realizacji zaprojektowanych algorytmów na programowalnych sterownikach mikroprocesorowych._

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów

Liczba godzin

Wprowadzenie do mechatroniki, definicja obiektów mechanicznych, elektrycznych, termoenergetycznych; metody opisu: równania różniczkowe, transmitancje, równanie stanu, Opis dynamiki obiektów; zasady bilansowania wielkości podlegających akumulacji (masa, pęd, energia, ładunek elektryczny), Własności statyczne i dynamiczne mechanicznych, pneumatycznych, elektrycznych członów elementarnych, Typy podstawowych regulatorów ciągłych (PID), regulator stanu, logika boolowska, tablice Karnaugha, synteza układów logicznych, programowanie sterowników PLC.

22

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna

Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna

Literatura podstawowa_

1.    Chorowski B„ Werszko M., Mechaniczne urządzenia automatyki, WNT, Warszawa 1975.

2.    Żelazny M., Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1976