5460978509

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu_

Prototypowanie w pętli (hardware in the loop)

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego_

| dr inż. Maciej Rosół

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Forma kursu	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Tygodniowa liczba godzin	4		5
Forma zaliczenia

Wymagania wstępne_

Wymagania określone regulaminem studiów

Krótki opis zawartości całego kursu_

Testowanie nowych algorytmów sterowania wprowadzonych do sterownika przemysłowego (np. MASTER 3),. w warunkach laboratoryjnych, polega na podłączeniu sterownika (w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego) do komputera PC (w którym rezyduje model obiektu). Układ regulacji pobudzany jest ciągami zakłóceń ekwiwalentnych, zarejestrowanych na obiekcie rzeczywistym. Model obiektu jest tworzony przy pomocy programów MATLAB/Simulink oraz REAL TIME WORKSHOP. Ww. procedura zwana „prototypowaniem” jest demonstrowana na przykładzie układu regulacji temperatury pary w procesie przegrzewu w kotle energetycznym.

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów	Liczba godzin
Wykład: Wstęp. Cel: redukcja kosztów uruchomienia systemu mechatronicznego. Sterowanie cyfrowe. Cyfrowa realizacja algorytmów sterowania. Połączenie sterownika z procesem. Czas rzeczywisty w układach sterowania cyfrowego

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna

Tworzenie modelu obiektu (przegrzewacza pary) z danych konstrukcyjnych przegrzewacza i ciągów czasowych (realizacji) zmiennych procesowych w Simulink’u (model nieliniowy).

Kompilacja utworzonych modeli do plików wykonywalnych za pomocą_

Literatura podstawowa_

Matlab Real Time Workshop”, Matlab 2002.

Grega, W. - Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, Akademia Górniczo Hutnicza. Kraków 1999.

Trybus, L.,:Regulatory wielofunkcyjne. WNT Warszawa 1993.

Literatura uzupełniająca_

Warunki zaliczenia_

Wykład i Laboratorium jest zaliczane na podstawie ocen cząstkowych z ćwiczeń.