5460978510

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu Robotyka

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego prof. dr inż. Jerzy Sąsiadek dr inż. Artur Jędrusyna

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Wymagania wstępne_

Wymagania określone regulaminem studiów

Krótki opis zawartości całego kursu

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów

Liczba godzin

1. PRZEKSZTAŁCENIA I TRANSFORMATY POZYCJI Przekształcenie homogeniczne. Transformaty

2. KINEMATYKA -bezpośrednia, odwrotna. Prędkości.

3. DYNAMIKA

Metoda Lagrange’a, metoda Newtona. Dynamika manipulatorów sztywnych.

4. PLANOWANIE TRAJEKTORII

ruchu, prędkości i przyspieszenia. Omijanie przeszkód. Algorytmy.

5. STEROWANIE

pozycją, prędkością, przyspieszeniem, koordynacja sterowań, sterowanie inteligentne.

6. ZASTOSOWANIA ROBOTYKI

w przemyśle wytwórczym, w usługach, w energetyce, w przemyśle lotniczym, w eksploracji kosmosu

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna

Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna_

Pneumatyczna brama pozycjonująca sterowana numerycznie.