5460978515

OPIS KURSU/PRZEDMIOTU

Tytuł kursu/przedmiotu_

Sterowanie z wykorzystaniem sztucznej inteligencji

Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego dr inż. Janusz Lichota

Imiona, nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego

Forma zaliczenie kursu

Forma kursu	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Tygodniowa liczba godzin	10		10
Forma zaliczenia

Wymagania wstępne_

. Wymagania określone regulaminem studiów

Krótki opis zawartości całego kursu

Wykład - Zawartość tematyczna

Zawartość tematyczna poszczególnych wykładów	Liczba godzin
Pojęcia podstawowe: modele sztucznych sieci neuronowych, reguły uczenia -    Jedno- i wielowarstwowe sztuczne sieci neuronowe -    Sieci ze sprzężeniem zwrotnym -    Matematyczne podstawy sterowania rozmytego, Regulatory rozmyte -    Podstawy algorytmów genetycznych

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna

Literatura podstawowa_

Żurada J., Barski M., , Jędruch W., Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy teorii i zastosowania, Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa 1996

Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1996

MICHALEWICZ Z., Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne, WNT, Warszawa, 1996

Literatura uzupełniająca_

Warunki zaliczenia_

Kurs kończy się pisemnym egzaminem podczas którego należy zaproponować regulator neuronowy lub rozmyty do zadanego obiektu