1060441792

4	Aktuatoryka - Urządzenia wykonawcze automatyki	10^E	8
5	Elektropneumatyka - układy sterowania	5	6
6	Programowalne sterowniki logiczne - PLC	5	10
7	Identyfikacja obiektów przemysłowych	10“	10
8	Cyfrowe systemy sterowania	10	6
9	Prototypowanie w pętli z PC (Hardware in the loop)	5	9
10	Robotyka	10	9
11	Sterowniki mikroprocesorowe w mechatronice	10	12
12	Sterowanie z wykorzystaniem sztucznej inteligencji	10	8
13	Konstrukcje mechatroniczne - projekt i realizacja	10	6
14	Optymalizacja procesów i urządzeń termoenergetycznych	5	6
	Razem	120	120
	Praca dyplomowa (seminarium dypl., konsultacje)	50

Uwaga:    xx^E - przedmiot zaliczany egzaminem, pozostałe przedmioty zaliczane są na

poszczególnych rodzajach zajęć.

5. PROGRAMY RAMOWE PRZEDMIOTÓW

5.1. Podstawy mechatroniki (IOW, 12L)

Wprowadzenie do teoretycznych i praktycznych aspektów cyfrowych systemów sterowania przy użyciu komputerów PC.

Teoretyczne aspekty dyskretnych po czasie systemów sterowania:

sygnał dyskretny w czasie, element pamiętający (podtrzymujący), transformata Z, splot sum, transmitancja Z, bieguny i analiza stabilności.

Systemy sterowania przy oddziaływaniu zakłóceń deterministycznych:

regulatory ciągłe PID, regulatory od stanu, regulatory deadbeat, regulatory dla procesów z długim czasem martwym, porównanie różnych regulatorów, regulatory optymalne, regulatory nieliniowe.

Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej. Połączenie systemu sterowania cyfrowego z procesem.

Podstawowa struktura układu sterowania. Układ automatycznej regulacji (UAR), główne elementy układu i ich funkcje, wielkość regulowana, nastawiana, zadana. Kryteria oceny jakości UAR. Wymagania stawiane UAR: stabilność, dokładność statyczna, jakość dynamiczna. Struktury złożone UAR i ich własności: układy kaskadowe, zamknięto-otwarte, z korekcją dynamiczną. Obiekty statyczne i astatyczne. Podstawowe człony dynamiczne i ich charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Opis własności dynamicznych transmitancją G(s). Regulatory ciągłe PID i ich transmitancje. Regulatory nieciągłe (dwu i trójstawne, krokowe). Komputerowa prezentacja własności obiektów, regulatorów, układów regulacji (dobór nastaw) przy pomocy pakietu MATLAB.

5.2. Modelowanie obiektów termoenergetycznych (IOW, 8L)

Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z podstawami formułowania opisu matematycznego w postaci równań dynamiki procesów mechanicznych i cieplno - przepływowych na podstawie bilansów (w stanach nieustalonych) dla zmiennych, które podlegają prawu zachowania tzn. bilanse: masy, pędu i energii . Omówione zostaną także sposoby

5