lista3a

PODSTAWY AUTOMATYKI

Zestaw III

1. Wyznaczyć odpowiedzi na skok jednostkowy e(t) = ll(t) układu z poniższego rysunku jeżeli:

a) , k = 2, Tj -> co , Tj = 0,

b) . k = 2, Tj = 10, Td = 0,

c) . k = 2, Tj = 10, T_d = 5,

gdzie: Gi(s) = k, G₂(s) = -J-, G,(s) = T_as.

IjS

2. Wyznaczyć odpowiedź na sygnał liniowo narastający x(t) = 2t układu przedstawionego rysunku

gdzie: G,(s) = 2, G,(s) = —-—, G,(s) = 5s 4s + l

3. Dwa człony o transmitancjach

G,(s)=j-    G;(s) = 4s,

połączono w sprzężeniu zwrotnym ujemnym (G[(s) w torze głównym ). Jaką wartość osiągnie odpowiedź czasowa układu na sygnał wejściowy x(tj = t po upływie 4 sekund?