7047108837

4. Odpowiedź 'i 1 na skok jednostkowy pewnego regulatora lub tvlomi korekcyjni go jest następująca:

M u *e<jm l<i, f©K p)

^s^u

T.\ ’ fi*

6M- “P⁴

Jaki to regulator (podać transmitancje oraz zdefiniować parametry regulatora). Porównać parametry regulatorów dających odpowiedzi Y1 i Y2.

Y2

5. Dany jest układ zamknięty o małym zapasie stabilności:

Celem syntezy jest likwidacja błędu statycznego i nieduża zmiana czasu regulacji. Dobrać odpowiedni regulator (podać symbolicznie jego transmitancję).