lista3b

4. Wyznaczyć odpowiedzi na skok jednostkowy x(t) = ]l(t) członów o transmitancjach:

a) . G(s) =

b) . G(s) =

_!i_e^_sT« Ts + 1 1

(Ts + 1)²

c) . G(s) = —

d) . G(s) =

1

(T,s + l)(T₂s + l) 1

T_cs(Ts + 1)

Określić asymptoty i punkty przegięcia charakterystyk.

5. Wyznaczyć odpowiedzi na skok jednostkowy x(t) = il(t) członów opisanych równaniami różniczkowymi:

a) . 4^ + 2^ ₊ y = 3x

dt²    dt ^J

b) . ₄^ ₊ 8^ ₊ y = 3x

dt²    dt    ^J

i porównać ich własności. Jakie to człony ?

6. Wyznaczyć odpowiedź na impuis Dirac’a 6(t) układu opisanego transmitancją:

G(s) = —--

s( 1 + 2s)