zad11 1

zad11 1



tfO)

*00


s+4 L(l) =


ysk = ? -odp. skokowa (odp. na skok jednostkowy) 1 s

r(s) = H(s)x(s)

2 1 2

F(s) =-* - = —--

s+4 s s(s + 4)

x*=r-My(,)}=r-i(^}

2    AB

Rozkład na ułamki proste : —--- = —I--

s(s + 4) s s + 4

Mnożymy obie strony równości przez wspólny mianownik : 2 = j4(s + 4) + Bs

2 = (A + B)s + 4A

Porównujemy współczynniki przy odpowiadających potągach s po obu stronach


1    1

2    A B ^

-= — + -= — + -

s(s + 4) s s + 4 s s + 4



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
instalacje145 6. BADANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 170 Rys. 6.13. Odpowiedź silnika FA-34-4-1 na skok jedno
IMG55 (2) odpowiedzi na skok jednostkowy (zmiana wyjścia w czasie po skokowej zmianie wejście o
z Odpowiedz na skok jednostkowy dla dwóch obiektów Ga, Gb
DSC00437 na skok jednostkowy jest funkcja wykładnicza dazaca asymptotycznie do stanu o wartości k ra
4. Odpowiedź i 1 na skok jednostkowy pewnego regulatora lub ofllonu korekcyjnego jest następująca:
lista3a PODSTAWY AUTOMATYKI Zestaw III 1. Wyznaczyć odpowiedzi na skok jednostkowy e(t) = ll(t) ukła
lista3b 4. Wyznaczyć odpowiedzi na skok jednostkowy x(t) = ]l(t) członów o transmitancjach: a) . G(s
48461 jakZrobic 8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na sko
Na podstawie zarejestrowanej w trakcie pomiarów odpowiedzi czasowej układu na skok jednostkowy można
jakZrobic 8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na skok jedn
Odpowiedź cz.i. na skok jednostkowy (rys. a) ma postać -i h(t) = k l-eT Charakterystykę
4. Odpowiedź i 1 na skok jednostkowy pewnego regulatora lub tvlomi korekcyjni go jest następująca:
img009 Posługując się konsolą wprowadź program (2 kartki form. A3), uruchom i zaobserwuj odp. na sin
Dodatkowe wymagania, zróżnicowane dla poszczególnych grup narzędzi, np.: •odporność na pękanie w

56 (21) 30 Step Response Odp. ukl. na skok jedn. Zachowaj poprzednie Typ regulatora: Time (sec) PD N

więcej podobnych podstron