tfO)
*00
s+4 L(l) =
ysk = ? -odp. skokowa (odp. na skok jednostkowy) 1 s
r(s) = H(s)x(s)
2 1 2
F(s) =-* - = —--
s+4 s s(s + 4)
2 AB
Rozkład na ułamki proste : —--- = —I--
s(s + 4) s s + 4
Mnożymy obie strony równości przez wspólny mianownik : 2 = j4(s + 4) + Bs
2 = (A + B)s + 4A
Porównujemy współczynniki przy odpowiadających potągach s po obu stronach
1 1
2 A B ^
-= — + -= — + -—
s(s + 4) s s + 4 s s + 4