4. Odpowiedź 'i 1 na skok jednostkowy pewnego regulatora lub ofllonu korekcyjnego jest następująca:
Jaki to regulator (podać transmitancje oraz zdefiniować parametry regulatora). Porównać parametry regulatorów dających odpowiedzi Y1 i Y2.
Y2
5. Dany jest układ zamknięty o małym zapasie stabilności:
Celem syntezy jest likwidacja błędu statycznego i nieduża zmiana czasu regulacji. Dobrać odpowiedni regulator (podać symbolicznie jego transmitancję).